有底、帮，起保护和装饰作用的足部穿着物。鞋的制作包括鞋设计、材料选择、加工成型等过程。沿革 鞋的历史悠久。在中国，鞋的形象早见于氏族社会时期的彩陶。现存早的鞋是湖南长沙楚墓出土的一双用皮缝制的鞋。古代的鞋主要有屦、舄、屐、靸等。①屦：有麻屦、葛屦、皮屦等。麻屦常用，以麻绳编成，编时边编边砸，使之结实。葛屦穿于夏天，皮屦穿于冬天。皮屦即早期皮鞋，另有革履、韦履之称。少数民族的皮鞋称鞮。《说文》：“鞮，革履也，胡人履连胫谓之络鞮。”络鞮即鞾（靴），因赵武灵王推行胡服骑射而传入中原。约自汉代以后，履取代屦，成了鞋的通称；自宋代，鞵又取代履成为总称。②舄：屦的别名。有单底为屦，木制复底的叫舄之别。复舄是帝王大臣祭祀时专用的鞋，故又称达屦。③：又称亐。是一种草编的鞋，常称芒，被劳动者穿用。③屐：即木屐。一种为平底木屐，一种为底下设齿木屐。此外，屐曾引申为鞋的泛称，如草屐、锦屐、帛屐等。⑤靸：即拖鞋。深头、平底无跟。初以皮制，属韦履的一种；秦代始以蒲草制作，并称靸鞵。
自商周时期起，鞋的穿着均有制度。如汉代，祭服穿舄，朝服穿靴，燕服穿屦，出门则穿屐。至唐代，官民都可穿靴，只是式样略异，女子流行软底透空锦靿靴。宋元基本沿用唐代的鞋，但款式品种增多。明代官员着靴或云头履（朝鞋），儒生多穿黑色双梁鞋，庶民百姓则穿布鞋、蒲草鞋或牛皮直缝靴，缠足妇女穿以樟木为高底的弓鞋（木底露在鞋帮外边的叫“外高底”，木底在鞋帮里边的叫“里高底”）。清代，皇帝上朝时穿方头朝靴，官吏公服为黑缎靴，武弁穿快靴（称“爬山虎”），高级官员多穿牙缝靴。鞋头逐渐由方变尖。鞋的名称有云头、镶嵌、双梁、单梁等。贵族旗人女子穿花盆底鞋。此外还有室内穿的拖鞋、雨天的钉靴、冰上用的冰鞋。
近代，中国人多穿布鞋；皮鞋初为上层人士着西装、军服时穿用，后来穿者增多；胶鞋随体育运动的兴起而流行。20世纪初，中国有了初具规模的制鞋工业，生产皮鞋、布鞋和胶鞋；50年代后，逐步形成皮、布、胶、塑为主要材料的制鞋工业体系。
世界各国的鞋中，公元前3000年古埃及的牛皮凉鞋，为现存古老的鞋。在埃及还发现公元前2000年左右的用纸莎草编结的鞋。中世纪欧洲曾流行软鞋、凉鞋和简单的长统靴，贫困的人则多穿木鞋；阿拉伯人用优质皮革制鞋。直至近代，大多数鞋仍由家庭制作。