码垛机是机、电一体化高新产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。下面简要概述机器人码垛机设计的全过程。
首先，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的性和稳定性。再者，设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理特殊和行为习惯及设备的人机舒适度，使码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供可靠、简便舒适的使用体验。同时，在实现码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。此外，设计人员还要在码垛机设计中就考虑到设备的生产问题，从设计环节尽可能降低生产制造的难度，保证设计出来的产品可以实现大批量生产。
整体而言，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应从用户的角度出发，在设计中综合考虑用户的使用需求、审美需求及情感需求，并把自己的创意融入其中，在实现产品功能的基础上，从造型、色彩、材质、工艺、结构、人机等多个方面进行设计创新，通过人性化、情感化的设计，在外观上赋予产品独特鲜明的形象，在人机上提高产品的操作简便性和舒适度，为用户提供新颖独特、直观简便、舒适的使用体验。
众所周知工业设备是一种常见的设备类型。随着设备市场的竞争，人们对该类设备的需求已经不再满足于设备本身的功能，也更加看重工业设备的造型设计及其人机舒适度。这也对工业机械设备外观设计提出了更高的要求。那么，想要做好工业机械设备外观设计需要注意什么?首先，工业仪器设备设计的稳定性。仪器设备产品以功能为主，所以在产品操作使用中的稳定性十分重要，从产品的稳定性上可以判断一个产品是否是好产品，从另一方面也可以衡量一个产品设计是否是好设计。产品的稳定性不单是凭借仪器设备的内部功能来评定，也要凭借机械设备外观设计来确定。
其次，做好工业机械设备外观设计需要注意很多细节问题。工业设备的使用场景一般都在工厂，设计师平时很少有机会接触到机器，对机器是如何使用，人机对话交互上是否科学合理，都很难获取，紧紧解决外观问题，很难在竞争力上和国外设备抗衡。这就要求所有的设计师都要去实地做市场调研，了解设备在设计趋势、人机交互、CMF应用、及产品系列化设计理念上的细节和方向。
后，工业仪器设备设计的匀衡性。仪器设备的均衡性是指机械外观设计与产品结构传动和机械功能的协调匹配，大型的仪器设备需要有更加流畅的外型美感来避免产品大体积带来的笨重感，而小型的仪器设备产品需要有的外观美感和细节来突出产品的科技感，终让产品外观和产品功能相匹配，产品具有更加良好的立体视觉效果。
做机械设计的，除了很多消费领域的产品，会讲究外观设计，这类企业一般机械外观设计都有专业的外观设计师负责，这样的产品多数外观都会比较美观也很符合人体工程学设计，但是做机械设计的，实际上多数的产品基本上都是机械工程师连着结构设计和外观设计一起做的，所以很多工程师在产品设计时，辛辛苦苦把结构设计好了，反而在外观设计时，领导总是这样不满意那样也不满意，总之怎么样的外观都不行，简直是要抓狂。所以外观到底要怎么设计呢，有没有哪些规律可以遵循？ （一）先看结构设计与外观设计的难点：
1.结构设计，难度在于空间想象难，也就是机械合理性等等高难度要求，关键在机器合理方面；
2.外观设计，难度在于难找到符合市场客户的消费心理需求，也就是创意难，关键在美术方面；
（二）那么机械设备外观设计要怎么设计呢？
随着时代的前进，科学技术的发展，人们审美观念的提高与变化，机械产品的造型设计和其它工业产品一样，不断地向高水平发展变化。
影响产品造型设计的因素很多，但是，现代产品的造型设计，主要强调满足人和社会的需要，使美观大方、精巧宜人的产品，为人们生活生产活动，并提高整个社会物质文明和精神文明水平。这是现代工业产品造型设计的主要依据和出发点。
机械设备设计科技感与时尚感风格
设计师通过颜色的搭配，机械材质的运用，灯光的渲染，造型的烘托，来营造一种神秘感，未来感，品质感。着重时尚感的机械产品一般都是色彩亮丽，感官强烈。且造型更加个性话，流动而夸张。上海工业设计公司认为设计师在进行设计时，可以加入当前的流行趋势。不过，每个人对于时尚的理解都是不同的，设计师在创作的时候需要时刻保持清醒的头脑，坚持自己的思想和原则。这样才不会走进盲目时尚的误区。