机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和
底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、
小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部
分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。（可根据用户需要进行定制）
2023年11月，据《环球时报》记者了解，国内头部服务型机器人制造商的主流产品包括迎宾机器人、送餐机器人、楼宇配送机器人、清洁机器人乃至医疗机器人等。闫维新还表示，与传统的工业机器人相比，服务型机器人对节拍（指效率）和可靠性的要求没有那么严苛，“工业机器人凭借高可靠性完成固定动作，而服务型机器人更在乎特定场景的应用。”
迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路，主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。迎宾机器人系统包括四个子模块：语言交互，图像虚拟人，舞蹈运动以及传感器
传菜机器人，也称为送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。
通常身高1.2~1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。