抓杆应符合下列规定：
1.无障碍单层扶手的高度应为850mm~900mm，无障碍双层扶手的上层扶手高度应为850mm~900mm，下层扶手高度应为650mm~700mm。
2.扶手应保持连贯，靠墙面的扶手的起点和终点处，应水平延伸不小于300mm的长度。
3.扶于末端应向内拐到墙面或向下延伸不小于100mm，栏杆式扶手应向下成弧形或延伸到地面上固定。
4.扶手内侧与墙面的距离不应小于40mm。
5.扶手应安装坚固，形状易于抓握。圆形扶手的直径应为35mm~50mm，矩形扶手的截面尺寸应为35mm~50mm（对角线距离）。
6.扶手的材质宜选用防滑、热惰性指标好的材料。
无障碍楼梯扶手的安装主要分七个步骤：
1、先固定上面和下面的一根立柱，然后在两根立柱之间的上面拉一条直线，把中间的立柱放在台阶上，再用记号笔在立柱固定孔里画好打孔标记，接着打孔固定立柱。
2、如果是已经铺好地砖的地面，可以先用玻璃钻头打孔，打孔前可用橡皮泥在需要取孔的周围围一个圈，以便蓄水，更好的打孔。玻璃钻头打孔后，再用直径12毫米的冲击钻头打孔，如果基础是木板的，则用自攻螺丝直接固定立柱。
3、穿拉丝。直径过12毫米拉丝，可以用专用工具拉丝握弯器握弯，穿拉丝时先测定拉丝弯的位置，握弯后再穿，可以把穿丝孔套在拉丝上，等拉丝放好位置后，再把穿丝孔固定在立柱上。
4、固定无障碍扶手：先量出需要打弯的地方，热弯毯抱着需要弯度的扶手部位加热15-20分钟，扶手变软就可以弯了。再把热弯毯去掉，把扶手放在立柱上，用事先准备好的温毛巾冷敷扶手，让扶手顺着弯度成型，反复擦拭，直到扶手定型。如果扶手表面出现划痕，可用加热毯加热后擦拭的办法来消除划痕。
5、固定好扶手后再把扶手堵头、拉丝堵头安装上，把需要上紧的顶丝顶紧，就可以了。
6、若需要扶手和墙连接，就要在扶手和墙接触的地方做记号画个圆圈，然后再中心位置打孔把塑料胀管打进墙里，在把扶手堵头中心打孔，把扶手堵头用自攻丝紧固在胀管上和墙面靠紧，再把扶手套进扶手堵头即可。
7、注意安装无障碍扶手都是从上面向下面安装。